هدف اصلی یوگا وحدت انسان با خود خویش است
یوگا یک متد خاصی از خویش انضباطی است برای تسلط بر خویش
در سخن از یوگا می توان بحث را به دو بخش مجزا تقسیم کرد سیستم فلسفی یوگا یا هندوایسم و تمرینات جسمی که هاتایوگا نام دارد

تمرینات جسمی هندی و چینی موارد تشابه و تفاوت بسیاری دارند که توضیح همه آنها یک کتاب لازم دارد
در ذیل به مختصری از تفاوت های تمرینات جسمی هندی و چینی اشاره می شود

بوکمارک

A

AGNI TATTWA: عنصر آتش.

AHAMKARA: من - خويشتن.

AHIMSA: عدم خشونت.

AJNA CHAKRA: مركز فرمان رواني واقع در ميان مغز - چشم سوم.

AKASHA TATTWA: عنصر اتر.

AMAROLI: تمرين يوگاي تانترايي كه در آن از ادرار بصورت داخلي يا خارجي براي تامين سلامتي ذهن و بدن استفاده مي شود.

AMRIT: شهد سايكيك كه در بيندو ترشح شده و از لالانا چاكرا بر روي ويشودهي چاكرا مي چكد و احساس سرمستي و شعف ايجاد مي كند.

ANAHATA CHAKRA: مركز رواني واقع در ناحيه قلب.

ANAHATA NADA: صداي ناشنيده و لاينقطع

بوکمارک

این کریا می تواند در وضعیت سید / سیدیونی آسانا یا یوتان پادماسانا تمرین شود .

اگر مها مودرا در وضعیت سیدآسانا تمرین شود ، آنرا به شرح زیر تمرین نمایید .

در وضعیت سید یا سیدیونی آسانا به گونه ای که پاشنه های پا به سطح مولاداهارا فشار بیاورند روی زمین بنشینید .

کچاری مودرا را انجام دهید . بازدم کامل نمایید و سر را به سمت جلو خم کنید . چشمهارا باز نگه دارید .ذهنا تکرار کنید : مولاداهارا ، مولاداهارا ..

بوکمارک